世界机器人大会首登内地 机器人“兄弟连”吸引眼球

　　中新社上海5月9日电 (记者 邹瑞玥)5月9日晚，2011年国际电机与电子工程师学会(IEEE)世界机器人与自动化大会在上海国际会议中心开幕。作为该领域影响最大的权威国际会议，大会系首次登陆中国内地，由上海交通大学承办，主题是“机器人，让生活更美好”。

　　在大会机器人展示区，一家“机器人餐厅”吸引了众多人的目光。迎宾、炒菜、送菜……机器人们一个个都忙得不亦乐乎。据研制方上海交通大学机器人研究所负责人介绍，机器人借助RFID电子标签识别不同菜品和工具，还会通过安装在不同位置的摄像头查看餐厅服务情况。

　　据介绍，整个过程涉及到机器人定位导航、路径规划、运动控制、无线通信、机器视觉、多机器人协作、语音识别等多种技术。借助网络，机器人的架构变得宽广而灵活，整个空间都变得智能起来，以完成更为复杂的任务。

　　在展示区，由上海交大带来的一系列助残助老机器人、双臂迎宾机器人、智能助行机器人、教学娱乐机器人、“交龙”机器人、焊接机器人、深海水下机器人等，组成一个机器人“兄弟连”。

　　其中，“交龙”机器人两兄弟曾亮相上海世博会生命阳光馆。“交龙”智能轮椅能跟踪主人的引导，自动记忆环境地图，具有高精度和高可靠性的自定位能力。“交龙”导游机器人具有亲切的拟人外形，不仅具备导航能力，还可与人互动。“海龙”号无人遥控潜水机器人，最大下潜深度为3500米，是中国目前下潜深度最大和功能最强的无人潜水器，总体性能达到了国际先进水平，已多次完成中国深海勘探任务。

　　据悉，为期5天的会议安排了6个专题论坛、178个主题分会，有学术论文980余篇在会宣读/交流，多位知名学者将作大会报告，分别介绍车辆自主驾驶、非结构化环境中的移动机器人等研究成果和最新技术进展，另有30多个机器人与自动化专业高端技术展览、机器人竞赛等。(完)