行星齿轮减速机的推广与运用——关于APEX减速机的产品介绍

　　【慧聪印刷网】台湾精锐集团为减速机与塑料射出机工业用机器人的世界级领导厂家,累积多年的产业经营理念与高质量之制造技术，成立了专业减速机生产公司。本公司经营理念为：诚信、负责、创新，质量政策：质量第一是荣誉、顾客满意是责任，以不断改善流程，适时有效的方法，提供满足顾客对既有产品与服务或新商品的需求，甚至超过顾客需求。

　　上海精锐广用动力科技有限公司为台湾精锐集团子公司，负责APEX减速机和机械手在中国大陆的销售和服务。

　　　　产品介绍：

　　上海精锐的减速机产品是针对高性能的设备需求来设计，当需要将马达转速降低，输出扭矩提高且高效的将动力传送至应用端，这时您会需要我们的减速机来达成您的要求。

　　上海精锐的伺服用减速机具有多项优点：在伺服控制的应用上，发挥了良好的刚性效应，准确的精密定位控制；在运转平台上具备了低背隙、高效率、高输入转速、高输出扭矩、运转平稳、低噪音等特性；此外，在结构及外观上也力求优化设计、朝着紧凑并轻量化的方向发展，它让伺服马达能在高转速、高效率的情形下运转，并降低其回转的负载惯量、提高控制的响应速度、增加输出的扭矩。

　　伺服用行星式齿轮减速机广泛用于航天工业，半导体设备，电动工具设备，包装机械，自动化产业，产业用机器人，医疗检验，精密测试仪器等。

上海精锐产品介绍

　　 　 APEX减速机的几个具体特点：

　　1、可以与任何接口尺寸的电机连接，只要客户提供正确的电机接口尺寸，保证提供的减速机可以简单、方便的与马达直接连接。

　　2、产品系列齐全，可以满足不同客户、不同行业的需求。如AB/ABR系列、AF/AFR系列适用高端行业，AE/AER系列适用中端行业，P系列适用中低端行业，AM系列使用微型产业，AT系列适用一端输入两端输出的情形。客户可以根据自己的实际情况，选择适合自己的产品。

　　3、产品输出的连接方式齐全，如AB/ABR系列、AE/AER系列、AM系列、P系列为常用的轴输出方式，联接方便；AD/ADR系列为法兰盘式输出，可以承受较大的弯矩；AL/ALR系列为同步带式输出，可以承受较大的径向力，AT系列的输出方式有轴输出，中空键槽输出，中空无键槽输出。客户可以根据自己设备应用端的受力特点，选择合适的输出结构。

　　典型应用案例

　　1、APEXAB系列减速机在印刷行业的应用

　　传统商标印刷机的印刷拉纸滚筒为连杆机构带动，套位精度差，影响印刷效果，而且生产效率低，目前已广泛被伺服系统控制的数控商标印刷机取代，使得APEX伺服用高精密行星减速机在商标印刷机行业得到广泛的应用。

　　数控商标印刷机大多采用安川伺服马达（YASKAWASGMGH-09A）、松下伺服马达（PANASONICMDMA102A）或三菱伺服马达（MITSUBISHIHC-SFS102B）等来驱动，通过APEX之AB090-010-S2-P1（P2）来减速定位和增大扭矩，通过带动印刷拉纸滚筒，来达到提高套位精度和提高生产效率等效果，使商标印刷机实现了数控化，整机档次有了质的提升。APEX伺服用行星减速机与常用伺服马达配套基本参数如下:

　　AB090-010-S1（S2）-P1（P2）的减速机基本参数：

　　1）连接板：P4031004/AD-W90-M130-4;

　　2）速比：10

　　3）额定输出力矩：100Nm;

　　4）最大输出力矩：300Nm

　　5）额定转速：4000rpm;

　　6）最大转速：8000rpm

　　7）转动惯量：0.47kgcm^2;

　　8）轴型式：S1-平滑直轴，S2-附键直轴

　　9）重量:3.162kg;

　　10）背隙：P0超精密背隙≤1arcminP1精密背隙≤3arcmin，P2标准背隙≤5arcmin

　　APEX伺服用行星减速机与伺服马达在商标印刷机上的安装配套应用参见图示。

APEX伺服用行星减速机与伺服马达在商标印刷机上的安装配套应用图示

　　主要的应用型号：

　　1）与YASKAWA伺服马达搭配

　　AB090-010-S2-P2/YASKAWASGMGH09A

　　AB090-010&006-S2-P1/YASKAWASGMGH13A

　　AB142-010&006-S2-P1/YASKAWASGMGH30A

　　AB142-008-S2-P1/YASKAWASGMGH44A

　　2）与MITSUBISHI伺服马达搭配

　　AB090-010-S2-P1/MITSUBSHIHC-SFS102A1

　　3）与INDRAMAT伺服马达搭配

　　AB115-004-S2-P1/INDRAMATBOSCH/MSK070

　　APEX伺服用行星减速机因其定位精度高，性能稳定，免保养，寿命长等特点，已广泛得到印刷行业客户的一致认同，市场占有率居首位。

　　2，APEXAE系列减速机的应用

　　AE系列的减速机的精度要AB系列的减速机的要低一些，主要应用于中低端行业领域，所应用的领域也是很广阔的。

APEX AE系列减速机的应用

　　切割加工设备上的应用：

　　AE090-010/PANASONICMHMD082P1

　　AE050–010/ALLENBRADLEYMPL-A1520U

　　AE205-004/INDRAMATMAD130D-0150

　　AE090M1-010/YASKAWASGMGH13A

数控绣花设备上的应用

　　在数控绣花设备上的应用：

　　AE120-010/YASKAWASGMGH13A

　　AE155-015/MITSUBISHIHC-KFC352

　　AER155-014/MITSUBISHIHC-SFS352

　　AER155-020/MITSUBISHIHC-SFS352

　　此外AE系列的减速机在数控压力设备，食品包装设备，数控声像设备上的应用等方面都有应用。

　　3、APEX减速机在数控弯管机行业的应用

　　继APEX伺服用行星减速机在国内数控机床厂和商标印刷机等行业全面推广使用后,目前又在国内数控弯管机行业得到全面应用.因APEX减速机体积小,扭矩大,在寿命期间背隙精度稳定,高性价比等,受到一致好评和广泛采用.

　　以下列举与不同品牌的伺服马达搭配实例,并附其中一幅图片,提供给数控弯管机厂家设计参考。

不同品牌的伺服马达搭配实例

　　1）与SIEMENS伺服马达搭配

　　AB090-003-S2-P2/SIEMENS1FK7060-5;AB115-010-S2-P2/SIEMENS1FK7080-5

　　AB142-010-S2-P2/SIEMENS1FK7080-5

　　2）与MITSUBISHI伺服马达搭配

　　AB060-005-S2-P2/MITSUBISHIHC-KFS43;AB115-030-S2-P2/MITSUBISHIHC-SFS152

　　3）与PANASONIC伺服马达搭配

　　AB060-010-S2-P2/PANASONICMSMA042A1;AB090-010-S2-P2/PANASONICMSMA082A1

　　AB115-010-S2-P2/PANASONICMDMA302A1;AB180-060-S2-P2/PANASONICMHMA402A1

　　4）与YASKAWA伺服马达搭配

　　AB060-010-S2-P2/YASKAWASGMAH-04A;AB115-030-S2-P2/YASKAWASGMGH-13A

　　配合数控弯管机厂家的高中低档客户的不同等级需求,除以上AB系列减速机满足高档客户需求外;目前还有AE系列减速机满足中档客户需求,同时现在APEX又有P系列减速机上市满足中低档客户需求。

　　4、P系列减速机在数控焊割行业的应用

　　APEX伺服用经济型（P系列）行星减速机在国内数控焊割行业得到全面应用.因APEXP系列减速机行星轮双边支撑、行星轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承、齿轮表面作离子氮化处理、齿轮箱内齿和箱体的一体式结构、大齿宽齿轮、CASTROLLMX润滑油脂、前后连接板进行黑色阳极处理、单级6～8分和双级8～10分的超低反向间隙、大力矩输出和高径向承载能力等性能特点，再加上性价优势,深受广泛采用和一致好评.

　　在等离子、火焰、水流等数控切割设备上,主要用于横粱的单或双边驱动,以及横梁上的直线移动;速比大多以35和40为主;配套马达以松下为主,其次为富士和台达等.

　　在焊接设备上,主要用于X、Y、Z轴的直线移动的驱动,以及Z轴的旋转运动的驱动;速比大多以单节速比为主;配套马达以松下、三菱为主,其次为安川、富士和台达等.

　　以下列举与不同品牌的伺服马达搭配主要实例,并附其中两幅图片,提供给数控焊割设备厂家设计参考。

不同品牌的伺服马达搭配主要实例

不同品牌的伺服马达搭配主要实例

　　1）与PANASONIC伺服马达搭配

　　PG080-040/PANASONICMHMD082P1;PG080-035/PANASONICMHMD082P1

　　PG080-040/PANASONICMHMD042P1;PG080-035/PANASONICMHMD042P1

　　PG080-040/PANASONICMSMA102;PG120-010/PANASONICMHMA102P1

　　PG120-025/PANASONICMDMA252P1

　　2）与MITSUBISHI伺服马达搭配

　　PG060-010/MITSUBISHIHC-KFS43;PG040-035/MITSUBISHIHC-KFS13B

　　PG080-035/MITSUBISHIHC-KFS43;PG080-020/MITSUBISHIHC-KFS73

　　PG060-020/MITSUBISHIHC-KFS23B;PG120A-007/MITSUBISHIHF-SP152

　　3）与FUJI伺服马达搭配

　　PG080-035/FUJIGYG102CC2-T2G;PG080-035/FUJIGYS751DC2-T2C

　　PG060-010/FUJIGYS751DC2;PG040-005/FUJIGYS102DC2

　　4）与YASKAWA伺服马达搭配

　　PG060-010/YASKAWASGMAH-08A;PG060-050/YASKAWASGMJV-02A

　　PG160-010/YASKAWASGMGH-20A;PG080-007/YASKAWASGMGH-09A

　　5）与DELTA伺服马达搭配

　　PG080A-050/DELTAASMT07L250AK;PG060-020/DELTAECMAC30604

　　配合数控焊割厂家选择不同马达和不同应用端接口尺寸的需求,除以上PG型减速机外，还有PE、PN、PB满足客户需求;速比有单节（3、4、5、7、10）和双节（15、16、20、25、30、35、40、50、70、100）可供选择。

　　5、APEXAT系列减速机的应用

　　AT系列减速机采用的是蜗线伞齿轮，它可以一端输入两端输出，输出可以是同向也可以是反向，它的输出方式有轴输出，中空带键和中空不带键。齿轮箱整体都是不锈钢的，确保了最大的刚性与耐蚀性。单节的减速比：1，1.5,2,3,4,5。双节减速比：7,10,15,20,25,35,50。三节减速比：75,100,125,150,200,250,350,500。以下是AT系列在制药和印刷等设备上的应用案例。

AT系列在制药设备上的应用

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　　在制药设备上的应用：

　　1）.AT075-FL1-050-S2/PANASONICMHMD022

　　2）.AT090-FL-004-S2/P0403390053,BU-D19-S16

　　3）.AT110-FL-020-S2/PANASONICMHMD082

　　4）.AT110-L1-003-S2

印刷设备上的应用

　　在印刷设备上的应用：

　　1)AT140-FL-001-S2/standardconnectingplate

　　2)AT110-FL-004-S2/KINCO2S130Y-039M0

　　典型的应用方式：

　　6)AT110-LM-001

　　7)AT110-RM-001

　　8)AT110-4M-001

　　此外，我们的AT系列的减速机在高速绣花机，雪山升降缆车，平台机械，传动机械，搬运设备等行业都有应用。

　　6.在数控机床上典型应用(详见下图)

　　1).加工中心及数控铣床可使用至少四颗以上。X、Y轴进给及快速进给，可增加进给平顺、减低噪音、降低伺服马达之成本。由于扭矩高使控制更容易，虽负载不同，却不影响其进给平顺。Z轴因地心引力上下行之负载完全不同，加装高精密，低背隙行星式齿轮减速机可减轻伺服马达之负荷，增加机械之寿命。换刀机构要求快速、定位精准、震动低，高精密，低背隙行星式齿轮减速机仍是最佳选择。

　　2).数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。X、Z轴之进给及快速进给，快速、平顺。高精密低背隙行星式齿轮减速机配合精密滚珠螺杆使用，使机械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短，转档快速平稳。

　　3).数字磨床及放电加工机床可使用至少三颗以上。X、Y、Z三轴运动平顺，使控制器之参数设定更简单，让成品得到高精密、圆弧接点平滑，及降低表面粗度。

数控机床上典型应用（1）

数控机床上典型应用（2）

数控机床上典型应用（3）

数控机床上典型应用（4）

　　7.在军工行业上应用

军工行业上应用

　　1)AB060-010-S2-P1/KINCO3S85Q-04097;2)AB060-007-S2-P1/KINCO3S85Q-04067

　　3)AB090-005-S2-P2低温/KOLLMORGENM205;4)AB142-070-S2-P1低温/KOLLMORGENM405

　　5)AB115-100-S2-P1低温/KOLLMORGENM205;6)AB142-060-S2-P1低温/SIEMENS1FT5064

　　7)ABR060-100-S2-P1低温/INFRANORMAVILORBLT55

　　8)AB090-100-S2-P2低温/INFRANORMAVILORBLT-72

　　9)ABR090-100-S2-P2低温/INFRANORMAVILORBLT-72

　　10)AB115-060-S2-P1低温/SIEMENS1FT5044;

　　11)低温ABR060-060-S2-P2/INDRAMATMAVILORBLS-72

　　8.在机器人上应用

机器人上应用

机器人上应用

　　1).AB060-010-S1-P1/松下MHMD042P1;

　　2).AF075-007-S1-P2/松下MHMD082P1

　　3).AB090-008-S1-P2/松下MSMA102P1;

　　4).AD110-100-P2/安川SGMGH09A

　　5).AE090-100/三菱HC-KFS23;

　　6).AD140-100-P2/三菱HC-SFS102B

　　7).ABR060-020-S1-P1/ABB8C1.3.30.2

　　9.APEXAM减速机的应用

　　AM系列减速机为微型行星减速机，由于其体积小，精度高，主要应用在机器人，医疗器械，工业自动化设备，电子半导体设备，电动工具，安防技术，仪器仪表，航空航天上面等。

在机器人上的应用

　　  公司发展展望

　　随着APEX减速机在全球的迅速推广,越来越被广大用户信赖和认可,成为行销全球的著名品牌.中国大陆近几年随着外商投资企业的涌入和国内产业自动化程度的提升,对高精密伺服用行星减速机需求也越来越普遍,从单纯依赖欧美进口逐步转向货期短和高性价比的APEX减速机,APEX减速机也由此进入中国大陆的各行业;成为替代欧美进口行星减速机的首选品牌.

　　台湾精锐集团投资30亿新台币在台湾台中科技园新建的工厂已落成并投入使用，后继将利用自身的先进技术和产能等优势，不断完善自己的产品系列;我们公司又陆续出来好几款新产品，如：AT系列减速机，刚上市就取得了很好的销量。2010年8月份新上市的微型行星减速机现已上市，主要用在微型产业上，特别是机械人方面;以及在规划中关联产品(如动力刀塔和联轴器产品等)也将陆续上市。

　　台湾精锐集团正朝着世界级规模最大行星减速机制造厂之一的目标稳步前进！