新型CYR-0.4地下遥控柴油铲运机沿用了原CYR-1.5地下遥控铲运机的设计思路，采用国际上流行的视距控制方式，与首台地下遥控铲运机显著区别是控制系统采用了总线控制和程序处理，使外围输入输出信号增加更为方便，此外，新型地下遥控铲运机所选柴油机由原来的普通型改为电喷型，手动状态下速度输出由脚踏控制改为电子油门控制，智能自动化水平大为提升.
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