据加拿大太空署介绍,整个项目包括一个高3.65米、重1560公斤的机器人、一个试验用模组以及相关工具。目前,这个名为Dextre的机器人已被固定在国际空间站外端的加拿大机械臂2上。
按照试验计划,Dextre将利用专用工具在试验用模组上模拟为在轨卫星进行燃料补充。这个模组由美国航天局研制,大小相当于一台洗衣机,上面的设备与卫星上的相类似。机器人将在这个模组上模拟打开卫星上的阀门,切割线路以及输送燃料等精确作业,以测试项目可行性。
Dextre早在2008年已被运往空间站,这次试验将由加拿大太空署和美国航天局多个附属机构协作进行。
美国航天局戈达德航天研究所在2009年开始研发“自动燃料补充”项目,目的是为了在未来能研发出成熟的机器人技术,执行为在轨卫星进行燃料补充和后勤维护等任务。
(来源:互联网)
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