“Kenshiro”升级版机器人具有160块类似滑轮的机器人肌肉,比目前全球任何其他类人型机器人的肌肉多,由于肌肉过多反而会妨碍机器人的运动,所以“Kenshiro”并没有完全按照人类肌肉的数量来打造。据了解,“Kenshiro”的许多肌肉和肌腱控制其脸和手。
“Kenshiro”是一个无头骨架,可能会比以前版本看起来更可怕,但如果观察其运动,你会发生非常神秘。由于仍缺乏更小、更特制的系统(如人工手或腿),“Kenshiro”的部分运动仍较为蹒跚,但其关节的设计已经非常自由,几乎与人类可以活动的关节数相当,而且其“类人类”素质是不可否认的。
“Kenshiro”的肌肉、骨骼结构和脊柱用来运转和弯曲。东京大学研究人员旨在最终打造出的机器人不仅看起来像人,能与人类在相同空间工作,而且能使用相同的原则和机制来运动和发出行为。(来源:互联网)
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