国内首个实现开关柜自主操作的机器人通过验收

    内容摘要：11月28日，中控集团旗下国自机器人公司在电力行业的新产品——“变电站KYN开关柜专用操作机器人”，同时作为福州电业局科技创新项目，通过福建省电力公司验收。此次项目验收现场在福州电业局下属的仁德变电站，由中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授蔡鹤皋等8位专家进行鉴定评审。

　　11月28日，中控集团旗下国自机器人公司在电力行业的新产品——“变电站KYN开关柜专用操作机器人”，同时作为福州电业局科技创新项目，通过福建省电力公司验收。这是国内首个能操作开关柜的机器人，目前已获得两项国家专利授权。此次项目验收现场在福州电业局下属的仁德变电站，由中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授蔡鹤皋等8位专家进行鉴定评审。

　　在110千伏仁德变备用线637开关前，技术人员下达操作指令后，黄黑相间带有国自标识的机器人分为A、B两个操作车行动起来，分别完成了开关柜的开、关及断路器放入、取出等全部动作，整个过程不到20分钟。机器人在轨道上连贯的操作、精准的定位，以及两车默契的配合，令在场专家称赞不已。该机器人能在对设备识别和定位的基础上，实现对KYN开关柜所有相关操作的自动化。这项技术应用在国内电力行业尚属首次。此外，项目还研制了基于红外定位技术的变电站专用轨道；并利用激光定位技术，使机器人具有自动寻迹能力，可自动进入变电站操作专用轨道，有效提高机器人运行的灵活性；使用霍尔定位技术，使整体操作精度达到±1mm。同时，变电运维人员也可以通过机器人自身携带的图像设备，实现对设备的定期、自动巡视。

　　“机器人完全自主地实现了开关柜断路器在操作及检修状态的切换，这在国内变电站操作机器人研究中是首例，该机器人的开发推广将有很大的市场。”蔡鹤皋看完演示后评价道。评审专家组也一致认为：变电站KYN开关柜专用操作机器人研究成果达到国际先进水平，具有很好的应用价值。

　　为了能顺利交出一份满意的答卷，国自机器人公司项目组成员在现场通宵数夜，为项目的顺利验收付出了极大努力。相信国自机器人在电力行业会越走越远、越走越好！