新型机器人随手用物件，一把小刀走天下

    马盖先（MacGyver）是1980年代美国枪战动作片《百战天龙》的主角，他擅长借助普通的生活用品帮助自己摆脱困境，被誉为“一把小刀走天下”。

　　现在，他有了机器人版。美国佐治亚理工学院的研究人员正在设计一种机器人，可以即兴发挥，利用从周围环境中随手拈来的物件，完成复杂的任务。他们就为这种机器人取名“马盖先”。

　　马盖先机器人由操作人员控制，如图是它使用从身边找到的物件充当杠杆，帮助解救困在设备中的人员。

　　我们知道，要现代的机器人去完成某些指定的工作已经不是难事了，无论是打扫狗舍、帮主人拿吃拿喝的，还是在危险环境中搜索，它都会做得很好。但它可能不会随机应变，或者不会有意识地抓取身边的物件作为工具使用。佐治亚理工学院团队的研究就是想改变这种状况，让机器人像马盖先那样得力，会使用物件创造性地应对复杂问题。

　　该校的迈克.斯提尔曼教授正在研究引导机器人移动，以通过障碍。他研究了人类能借助随手可得的物件、创造性地加以运用的认知过程。未来的机器人可能会对周围环境进行扫描，观察周围的东西，在“脑子”里迅速罗列出可能有用的物件。也许它看好一把椅子，它立即感知了椅子的高度，觉得可以借助椅子爬上去，到达窗口，逃离燃烧的房间。也许它看到了一根金属管，意识到这可以用作杠杆撬起重物，让受困的人脱身。斯提尔曼教授说，我们的目标就是创建像英雄马盖先那样的机器人。

　　斯提尔曼的项目可能有助于军事机器人与人类同事的协同工作，美国海军研究办公室给予了90万美元、为期3年的资助。第一步是建立所谓的“混合案例推理系统”，以基于物理学的算法，配合学习系统，教机器人如何识别并考虑使用不同的物件。

　　他们是用一台称为Golem Krang的无头人形机器人来进行试验的。该机器人的最初设计目标是从事一些重量级工作。为此，它拥有强有力的躯干，其1.5公斤的手臂能举起40公斤重的有效负载，正好适合于“会使用普通物件充当工具的机器人”的开发。

　　(来源：互联网)