“校办工厂”造生产线叫板跨国公司
去安徽巨一自动化装备有限公司参观过的人都说,这里是机器人制造厂。但如果你简单地把它想成如人一般模样的服务类机器人,难免会失望。因为巨一专业开发工业机器人,其核心产品是汽车“白车身”机器人自动化生产线等成套装备。
“白车身”是指完成焊接但未涂装之前的车身,在“白车身”的基础上加上内外饰和底盘,就是一辆整车了。巨一公司副总工艺师王健强介绍,一个“白车身”有两三千个零件,巨一研发的汽车“白车身”机器人自动化生产线就是以最快的速度将这些零件焊接在一起。从上辊台开始只有一个冲压件,但是下生产线时,它已经成为一个车的骨架,而这整个过程只需要51秒。 “这个速度代表着国内自主装备企业的最高水平,大众、通用、奔驰、宝马等品牌的生产线也都是这个速度。在国内,我们是行业第一,在国际市场,我们遇到的对手都是跨国公司,如意大利的柯马,德国的爱达克、库卡。 ”
成立于2005年的安徽巨一自动化装备有限公司,前身是合肥工业大学的汽车装备研究所,曾被戏称为“校办工厂”。它是如何有能力与跨国公司叫板的?王健强告诉记者,首先是学会“站在巨人的肩膀上”,巨一先后与德国KUKA、ATW等公司建立合作伙伴关系,引进、消化、吸收国外先进技术和标准;另外公司坚持差异化经营,自主创新,不断攻克汽车自动化装备领域的技术难题。
工程师要让机器人“工友”不闲着
为了保证51秒的速度,每一个环节都要高速有效,为此,巨一自主研发了多项专利技术。其中之一是高速辊床,工件从一个工位移到下一个工位,输送时间要求少于10秒。 “这其中还包括上升和下降的各2秒,也就是平移6米只要6秒。 ”
记者看到,焊装机器人左右开弓,像人的手臂一样灵活自如地用左右“手”抓取不同工件,互不干扰;遇到不同工件,机器人也会识别出来自动更换不同的焊枪工具。 “一个焊装机器人有多个‘大脑’控制着。这些大脑再组成一个中央控制单元。 ”机器人比想象的聪明灵活得多,遇到大的工件,机械手就像八爪鱼一样增加多个吸盘和抓具;针对不同车型,机械手则会使用不同的抓具。一个焊装机器人高约2米多,重约一吨,这样的大块头移动起来其实非常敏捷,“一秒钟机器人的机械手能移动2米。 ”
每台机器人与相邻的“工友”之间仅有2米的距离,这么近两台机器人不会“打架”吗?王健强告诉记者,虽然离得近,每台机器人的活动范围为直径2.5米的球面,有交差空间,但每台机器人都有自己的程序,不会影响到对方。每台机器人并不是简单地只做一项工作,给每台安排多少活,如何合理地使用机器人成了难题。“整个流水线上有200台焊装机器人,要让每台机器人都满负荷工作,不能闲着,工件又能顺畅地在流水线上衔接”,王健强告诉记者,二三十人的研发团队花了四五年时间才“想通”这其中的核心问题。
整个机器人生产线都是电脑控制
在车间内,有一个像配电房般的大铁箱子,打开一看,密密麻麻连接着各类电线。“这里就是中央控制单元,每台机器人的工作指令都通过这里发出。 ”
51秒钟一台车,生产起来是很快速,但如果任何一个程序出现问题,那么损失也是巨大的。 “一个小时60台车,整个流水线错误运转一个小时少说也损失五六百万。在设计中绝对不能出现任何失误。 ”
为了做到万无一失,所有设计好的机器人都要在电脑里按照1:1的比例进行系统仿真。 “在计算机里机器人如何运转,以后的现场就是怎样。现场就是将计算机里的动画搬到了现实中。 ”
“我们做的就是交钥匙的工作,就像卖房子,都装修好了,家具也齐全,拎包即住。 ”王健强介绍,从接到订单,到设计、制造、装备、测试、调试、安装,然后生产线从低速度爬升到客户要的生产速度,直到交付验收。 “我们会把这一系列工作都做好,客户将生产线搬到自己的车间就能生产。 ”整个流程需要8至10个月,“我们会教客户的技术工人操作,但实际上,整个生产线是电脑控制,不需要一名工人。 ”
国内重卡车桥装配线占有率85%
一条生产线价值几千万,如果只能生产一种车型岂不是可惜?王健强介绍,为了提高产品的适应性,巨一研发的焊装机器人生产线像人一样,是“高度柔性智能体”,能适应4个平台、6个车型。 “也就是说这种机器人会识别4种不同底盘、6种不同车型工件,当生产不同车型时,它会自动调整参数,选择工具。 ”
机器人工作的最大优点是快速高效准确,但前提是设计、调试步步精确。比如,每个车型需要的一套夹具是个性化的,夹具相当于工件的模板,它的误差只有0.01毫米,调试时每台夹具都要用极其精密的三坐标测量仪校对。机器人焊接焊点也比工人操作更具一致性,不会因为心情的影响,将焊点焊大或者偏小,位置产生偏移,误差仅为0.1毫米。在测试阶段,焊接结束还要将焊点切开进行破坏性实验。
目前,巨一已经为一汽、东风、北汽福田、奇瑞、江淮、长城、比亚迪、意大利卡拉罗、美国美驰等企业提供了装备服务,其中国内重卡车桥装配线市场占有率85%。也许,你哪天坐上一辆车,就是由巨一提供的生产线生产的。(通讯员 高甜甜 刘相玥 记者 祖春玲/文 王素英/摄)
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