该项目完成了主从操作机械臂设计、机器人专用升降系统设计和加工、工具系统设计和加工、绝缘防护系统设计和加工;实现了带电断引线、带电T接新用户、带电加遮蔽罩等作业任务。同时,结合现场操作要求,编制了操作规程和带电作业规范(与带电作业机器人相适应)。高压带电作业机器人可以满足高压线路带电作业工艺要求,适应作业环境特点,能够代替人工完成作业频率较高的带电断线、带电接线、带电更换跌落保险等作业任务,缩短了高空带电作业时间,提高了带电作业效率,减轻了作业人员的劳动强度,使作业人员与高压线路完全隔离,最大限度地保证作业人员的安全。
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