新松公司根据当前AGV技术的最新发展形势,在该项目使用新的嵌入式CAN总线的主控制器VCU300,该主控制器使用工业级嵌入式主机做为主计算机。在控制器内集成了主板、电子盘、网卡、CAN通讯端口、串口等高速运算主机所需的部件及通讯部件,进行独立封装后制成AGV专用控制器,该控制器内部集成了AGV控制所需的最基本单元,使系统更加可靠、寿命更长,得到用户认可。
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