研究直流电机调速控制意义重大

在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速制砂机。
　

　机械设备的负载特性为恒转矩位能负载，起动力矩较大，选用变频器时适当地留有余量，表示电机转矩已足够大，打开液压机械制动器，重车可上行;减速过程中，当变频器的频率下降到0。2Hz 时，表示电机转矩已较小，液压机械制动器制动停车。紧急状态时，按下紧急停车按钮，变频器能耗制动和液压机械制动器同时起作用，使机械设备在尽量短的时间内停车烘干机。输变电行业增加速度稳固开展斜井机械设备的动力由绕线式电机提供，采用转子串电阻调速。低速时机械特性较软，静差率较大;电阻上消耗的转差功率大，节能较差;起动过程和调速换挡过程中电流冲击大;中高速运行震动大，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井机械设备普遍采用替换绕线式电机串电阻调速系统，安全性较差。

直流电动机广泛应用于各种场合,为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直流电机进行调速制砂机。该实验中搭建了基于C8051F020单片机的转速单闭环调速系统，利用PWM信号改变电动机电枢电压，并由软件完成转速单闭环PI控制，旨在实现直流电动机的平滑调速，并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解。实验结果显示，控制8位PWM信号输出可平滑改变电动机电枢电压，实现电动机升速、降速及反转等功能。实验中使用霍尔元件进行电动机转速的检测、反馈磁选机。期望转速则可通过功能按键给定。当选择比例参数为0.08、积分参数为0.01时，电机转速可以在3秒左右达到稳定。由实验结果知，该单闭环调速系统可对直流电机进行调速，达到预期效果磨粉机。

长期以来，自动调速电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高效率，优异的动态特性，现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。因此研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义球磨机生产厂家。