山西首个电力机器人巡视员上岗

21日清晨7时，长治500千伏久安变电站内，一个身高1.1米的机器人沿着白色轨道缓步走出集控室，在预置的路线上，对室外高压设备逐一进行巡视。停靠后，它自主转身朝向指定设备，对设备进行整体扫描，并对接头等重点部位拉近观察。运行人员通过机器人回传的视频镜头和红外线图谱，稍作分析后，就可得到巡查数据。它就是山西省首个变电站机器人“巡视员”，于近日在长治500千伏久安变电站正式“上岗”。

　　变电站工作人员介绍，该机器人可携带红外热像仪、可见光CCD等有关的变电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡视，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题，为运行人员提供诊断事故隐患和故障先兆的可靠数据。同时，它可以在无监控人员的参与下，按照固定路线进行巡视和自动返回。

　　据了解，巡视机器人系统是集机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼光技术、导航及行为规划技术、机器人视觉技术、安防技术、稳定的无线传输技术于一体的复杂系统，主要应用于室外变电站，代替巡视人员进行巡视检查。巡视机器人的“上岗”，不仅提高了工作效率，特别是在风雨天等恶劣气候条件下，可以极大缓解工人的劳动强度，而且能为无人值守变电站的推广应用提供创新型的技术检测手段，进一步提高变电站巡检的可靠性和安全性。