首先生产棉纺织成套设备

建国初期，中央政府设立纺织工业部这个机构，就是要尽快解决人民的穿衣问题。

　　纺织工业部当时根据建设需要，首先利用各纺织机械厂的基础和分工，组织生产棉纺织成套设备。郑州纺织机械厂分工生产清花机，青岛纺织机械厂生产梳棉机，沈阳纺织机械厂生产并条机，天津纺织机械厂生产粗纱机，上海第二纺织机械厂生产细纱机，中国纺织机械厂生产织布机。

　　建国初期的清花机基本上是以西北机器厂的产品为雏形，再参照英国泼拉脱公司的样机，后来参考苏联的以及从瑞士立达公司进口的机型，通过自己的消化吸收逐步提高的。末道清花机先是西北机器厂的老机型，后来是仿造苏联的机型，一台机器由三翼打手、豪猪打手和梳针打手组成，棉网调整靠铁炮和“洋琴”装置，尘笼就有6个。后来才改为一个综合打手，网的冲孔也由普通冲床改为现在的数控自动冲床。

　　抓棉机和给棉机中的喂棉开始时都是手工操作的。后来郑州纺织机械厂与中国纺织科学研究院合作，根据农场碾米的原理，研发成功圆盘式的抓棉机，风行一时。改革开放后，该机型又被FA006往复式抓棉机所取代。

　　梳棉机由青岛纺织机械厂生产，后来扩大到郑州纺织机械厂同时生产，开始是以日本丰田机型为基础，称为181型，后来发展到1181型、A181型，直到FA系列和现在各种型号的新型梳棉机。当时梳棉机的台时产量只有5～7公斤，后来通过引进技术、消化吸收、再开发，现在台时产量已发展到近百公斤。

　　过去，清花机配台多、流程长、效率低、劳动强度大，挡车工都不愿意干。1966年开始，清花与梳棉实现了连接，发展到现在都已采用短流程，形成了清梳联合机，连续化生产产量提高，环境大大改善。

　　上个世纪60年代，上海第一纺织机械厂生产出国内第一台A021型半精梳机，后来又发展到FA251A型精梳机，现在已有多种机型的精梳机，而且钳次都在300次/分以上，还有与主机相匹配的不同形式的条卷机、并卷机和条并卷机。

　　并条机由沈阳纺织机械厂生产。从开始的一排多眼、重锤加压牵伸，发展到现在多家生产的双眼、多条输入、摇架加压，而且可配自条匀整、自动换筒，主机技术水平和棉条成品CV值指标接近国际水平。

　　SF3型粗纱机从郑州纺织机械厂转由天津纺织机械厂生产，开始为1271型，后来改为A454型，直到FA系列。过去的粗纱机牵伸、加压、卷装、升降成型都是靠重锤、差速装置，用的是钢锭翼，车速低，卷装小；这些年来已经改为摇架加压、牵伸，多电机分别驱动，电子控制张力和成型，铝锭翼，托锭、吊锭并存。有的粗纱机已开始实施自动落纱和粗纱与细纱的连接，形成粗纱、细纱联接系统。

　　细纱机的型号已先后提升过几次，分别由上海二纺机生产的1291型和经纬纺织机械厂生产的1293型，后来发展到“A”字头、再到FA系列、再到目前的企业自编型号自成系列，现在的细纱机包括多达1000锭以上的长车，车速20000转/分以上，带自动集体落纱等。紧密纺和赛络纺技术和设备也已批量生产。

　　络筒机的变化也经历了四个阶段。开始时是往复式络筒机。1953年，以美国利松那公司的槽筒式络筒机为样机试制1332型成功。该机形成批量生产之后，由郑州纺织机械厂转由天津纺织机械厂生产。这种机型在批量生产时，在原型基础上有了比较多的改动，比如车面、车头箱等大件，原来是型钢结构，我们没有这么大的型钢而改为铸铁件，跳动箱与纱架都是铝合金压铸，我们没有这么大的压铸机，都改为铸铁件。这类络筒机一直沿用至今，当然在原型基础上又有不少改进提高，包括可以配空气捻接器、电子清纱器等，使用范围也更加广泛。随着技术进步，半自动络筒机已先后问世。最后青岛纺织机械厂研制成功了集体传动和单锭传动的自动络筒机，为后来青岛纺织机械厂的引进技术、合作生产、实现国产化打下了基础。

　　摇纱机原来由郑州纺织机械厂生产，批量生产后转由邯郸纺织机械厂生产。由于当时技术能力的限制，摇纱机开车后的临界速度问题长期解决不了，摇纱机做成了“摇晃机”，机械局技术处的科研人员经过研究分析，后来解决了这一问题。现在的摇纱机都已采用了新型材料和先进技术。

　　整经机先由郑州纺织机械厂生产，批量生产后转由沈阳纺织机械厂生产。那时只有一种1452型分段整经机，解决筒子架的经纱张力控制比较难。现在整经机分段、分条等品种更多，技术也更先进了。

　　浆纱机先由上海锦昌铁工厂生产，后来转由郑州纺织机械厂生产，先是1491型，后来改为G142系列、GA系列，传动结构也由过去的长边轴、无级变速改为目前的多电机分头协调驱动，卷装张力更加均匀，而且上浆率、回潮率等多项指标都实现了在线检测。

　　无梭织机的起步较早，特别是管道片式、单气缸供气的喷气织机，早在1958年就已批量生产。后来上海中国纺织机械厂生产了一批，继续试验，但由于当时技术所限，试验提高工作未能完成。

　　剑杆织机和PU型片梭织机最早由中国纺织机械厂研制，但也是由于当时技术力量和科研能力不足而发展缓慢。直到改革开放时期实行引进技术合作生产政策之后，无梭织机才有了飞速的发展。

　　回头来看，现在不是什么问题的问题，而当时由于条件限制，要想得到解决，不下一点功夫是难以实现的。纺织机械工业为棉纺织工业的发展立下了汗马功劳，如今仍在作出巨大的贡献。